​梧桐山公路隧道位于深圳市沙头角镇，是深圳罗沙公路的一部分。毗邻香港，是深圳市区到东部开发区的重要通道，全长2317.3米。

1987年9月，由企业投资建设的梧桐山隧道一期工程竣工投入使用，这条全长2.26公里的隧道，是当时国内最长、功能最完善、设施最先进的一条公路隧道，是市区与东部地区连接的咽喉要道。

2002年12月，深圳市政府斥资1.18亿元改造并重新开通了梧桐山盘山公路。

2006年8月，采取禁止大货车通行罗沙公路的疏导分流措施。

2008年，投资约27.64亿元的深盐二通道正式通车，大大缓解东部地区交通压力。

2011年，深圳市政府将出资2.5亿元，将梧桐山隧道收归国有从此，梧桐山隧道正式取消收费，免费为市民服务。

2016年10月10日至2017年4月10日，梧桐山隧道进行大修。